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ARM核心板 系列QKHD6Q-CORE工业级核心板

QKHD6Q-CORE核心板基于NXP(原FSL) i.MX6 系列Cortex™-A9处理器开发,支持硬件加密,支持单核、双核、四核方案。核心板集成大量外设接口,包括千兆以太网、音频、USB、CAN、UART、HDMI、LVDS、LCD 等接口,同
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选型表

产品简介

        QKHD6Q-CORE核心板基于NXP(原FSLi.MX6 系列Cortex™-A9处理器开发,支持硬件加密,支持单核、双核、四核方案。核心板集成大量外设接口,包括千兆以太网、音频、USBCANUARTHDMILVDSLCD 等接口,同时整合的多功能 HD 视频引擎可提供 1080P 60fps 视频解码、1080P 30fps 视频编码,并带有 2D3D 图形引擎,可满足消费电子、工业和汽车车载娱乐系统等新一代应用,以及医疗应用的丰富图形和高响应需求。 


ARM核心板(图1)



硬件参数

产品名称

QKHD6Q-CORE核心板

操作系统

LinuxAndriod

加密

支持硬件加密,保护用户应用软件版权

处理器

i.MX6S/DL/D/Q

主频

800MHz/1.0GHz/1.2GHz(单核、双核、四核)

内存

支持256MB/512MB/1GB2GB

电子硬盘

eMMC 4GB/8GB/16GB/32GB nandflash

显示分辨率

可支持1080P

VGA

可提供方案支持

LVDS

支持2路单通道或1路双通道

LCD

支持,RGB888

HDMI

支持,1080P

触摸屏

扩展支持4线电阻式与电容触摸屏

音频接口

支持

摄像头

1MIPI接口、1CSI接口

H.264

支持硬件编码、解码

USB

2USB2.0

串口

5

CAN-Bus

2

以太网

1路,可支持千兆或百兆

PCIe

1

SD卡接口

3

SATA

支持

外部扩展总线

32位数据线

26位地址线(复用)

I2C

3路(复用)

PWM

4路(复用)

SPI

5路(复用)

GPIO

187路(复用)

机械尺寸

71.1mm * 58.9mm

软件参数

ARM核心板(图2)       ARM核心板(图3)

引脚描述

QKHD6Q-CORE工业级核心板遵循i.MX6Q系列处理器默认的引脚定义与功能复用,用户可参考评估板进行二次开发,设计时强烈建议参考核心板引脚第一功能(默认功能)使用,以减少产品开发过程驱动的二次调试,加快产品上市速度。为了保证产品设计具有良好的兼容性和稳定性,未使用到的引脚资源请务必悬空处理。核心板共320pin,接口通过40.5mm间距板对板连接器引出。


ARM核心板(图4)


引脚定义

J1连接器引脚定义


引脚号

网络标号

默认功能

默认功能描述

1

DISP0_DAT22

LCD

LCD数据22

2

DISP0_DAT23

LCD数据23

3

DISP0_DAT20

LCD数据20

4

DISP0_DAT21

LCD数据21

5

DISP0_DAT18

LCD数据18

6

DISP0_DAT19

LCD数据19

7

DISP0_DAT16

LCD数据16

8

DISP0_DAT17

LCD数据17

9

DISP0_DAT14

LCD数据14

10

DISP0_DAT15

LCD数据15

11

DISP0_DAT12

LCD数据12

12

DISP0_DAT13

LCD数据13

13

DISP0_DAT10

LCD数据10

14

DISP0_DAT11

LCD数据11

15

DISP0_DAT8

LCD数据8

16

DISP0_DAT9

LCD数据9

17

DISP0_DAT6

LCD数据6

18

DISP0_DAT7

LCD数据7

19

DISP0_DAT4

LCD数据4

20

DISP0_DAT5

LCD数据5

21

DISP0_DAT2

LCD数据2

22

DISP0_DAT3

LCD数据3

23

DISP0_DAT0

LCD数据0

24

DISP0_DAT1

LCD数据1

25

DISP0_VSYNCH

LCD垂直同步

26

DISP0_CNTRST

DISP0_CNTRST

27

DISP0_HSYNCH

LCD水平同步

28

DISP0_DRDY

LCD数据使能

29

PWM1_OUT

LCD背光亮度PWM

30

DISP0_CLK

LCD像素时钟

31

GND

GND


32

GND


33

EIM_DA0

EIM

EIM地址数据位0

34

EIM_DA1

EIM地址数据位1

35

EIM_DA2

EIM地址数据位2

36

EIM_DA3

EIM地址数据位3

37

EIM_DA4

EIM地址数据位4

38

EIM_DA5

EIM地址数据位5

39

EIM_DA6

EIM地址数据位6

40

EIM_DA7

EIM地址数据位7

41

EIM_DA8

EIM地址数据位8

42

EIM_DA9

EIM地址数据位9

43

EIM_DA10

EIM地址数据位10

44

EIM_DA11

EIM地址数据位11

45

EIM_DA12

EIM地址数据位12

46

EIM_DA13

EIM地址数据位13

47

EIM_DA14

EIM地址数据位14

48

EIM_DA15

EIM地址数据位15

49

EIM_A16

EIM地址地址位16

50

EIM_WAIT

EIM等待

51

EIM_A18

EIM地址位18

52

EIM_A17

EIM地址位17

53

EIM_A20

EIM地址位20

54

EIM_A19

EIM地址位19

55

EIM_A22

EIM地址位22

56

EIM_A21

EIM地址位21

57

EIM_A24

EIM地址位24

58

EIM_A23

EIM地址位23

59

EIM_EB0

EIM EB0

60

EIM_A25

EIM地址位25

61

EIM_EB2

EIM EB2

62

EIM_EB1

EIM EB1

63

EIM_CS0

EIM片选0

64

EIM_EB3

EIM EB3

65

EIM_RW

EIM写信号

66

EIM_CS1

EIM片选1

67

EIM_LBA

EIM LBA

68

EIM_OE

EIM读信号

69



70

EIM_BCLK

EIM时钟

71

GND

GND


72

GND

GND


73

RMII_RXD0

RMII

RMII RXD0

74

RMII_RXD1

RMII RXD1

75

RMII_RX_ER

RMII RXERR

76

RMII_TX_EN

RMII TXEN

77

RMII_CRS_DV

RMII CRSDV

78

RMII_TXD0

RMII TXD0

79

RMII_REFCLK

RMII REFCLK

80

RMII_TXD1

RMII TXD1


J2连接器引脚定义


引脚号

网络标号

默认功能

默认功能描述

1

UART1_RX

UART

串口1接收

2

UART1_TX

串口1发送

3

UART2_RX

串口2接收

4

UART2_TX

串口2发送

5

UART3_RX

串口3接收

6

UART3_TX

串口3发送

7

UART4_RX

串口4接收

8

UART4_TX

串口4发送

9

UART5_RX

串口5接收

10

UART5_TX

串口5发送

11

FLEXCAN1_RX

CAN

CAN1接收

12

FLEXCAN1_TX

CAN1发送

13

FLEXCAN2_RX

CAN2接收

14

FLEXCAN2_TX

CAN2发送

15

GND

GND


16

GND


17

LVDS1_TX3_N

LVDS

LVDS1 TX3-

18

LVDS0_TX3_N

LVDS0 TX3-

19

LVDS1_TX3_P

LVDS1 TX3+

20

LVDS0_TX3_P

LVDS0 TX3+

21

LVDS1_TX2_N

LVDS1 TX2-

22

LVDS0_TX2_N

LVDS0 TX2-

23

LVDS1_TX2_P

LVDS1 TX2+

24

LVDS0_TX2_P

LVDS0 TX2+

25

LVDS1_TX1_N

LVDS1 TX1-

26

LVDS0_TX1_N

LVDS0 TX1-

27

LVDS1_TX1_P

LVDS1 TX1+

28

LVDS0_TX1_P

LVDS0 TX1+

29

LVDS1_TX0_N

LVDS1 TX0-

30

LVDS0_TX0_N

LVDS0 TX0-

31

LVDS1_TX0_P

LVDS1 TX0+

32

LVDS0_TX0_P

LVDS0 TX0+

33

LVDS1_CLK_N

LVDS1 CLK-

34

LVDS0_CLK_N

LVDS0 CLK-

35

LVDS1_CLK_P

LVDS1 CLK+

36

LVDS0_CLK_P

LVDS0 CLK+

37

GND

GND


38

GND


39

CSI0_HSYNCH

CSI

CSI水平同步

40

CSI0_PIXCLK

CSI时钟

41

CSI0_VSYNCH

CSI垂直同步

42

CSI0_DATA_EN

GPIO使用

43

CSI0_DAT18

CSI数据位18

44

CSI0_DAT19

CSI数据位19

45

CSI0_DAT16

CSI数据位16

46

CSI0_DAT17

CSI数据位17

47

CSI0_DAT14

CSI数据位14

48

CSI0_DAT15

CSI数据位15

49

CSI0_DAT12

CSI数据位12

50

CSI0_DAT13

CSI数据位13

51

GND

GND


52

GND


53

I2C1_SDA

I2C

I2C1数据

54

I2C1_SCL

I2C1时钟

55

I2C2_SDA

I2C2数据

56

I2C2_SCL

I2C2时钟

57

I2C3_SDA

I2C3数据

58

I2C3_SCL

I2C3时钟

59

GND

GND


60

GND


61

AUD3_TXD

Audio

AUD3发送

62

AUD3_TXC

AUD3发送时钟

63

AUD3_RXD

AUD3接收

64

AUD3_TXFS

AUD3帧同步

65

GND

GND


66

GND


67

ECSPI2_MISO

SPI

SPI2 MISO

68

ECSPI2_MOSI

SPI2 MOSI

69

ECSPI2_SCLK

SPI2时钟

70

ECSPI2_SS0

SPI2片选

71

GND

GND


72

GND


73

USB_OTG_VBUS

USB

USB_OTG_VBUS

74

USB_H1_VBUS

USB_H1_VBUS

75

USB_OTG_ID

USB_OTG_ID

76

USB_HOST_DP

USB_HOST_DP

77

USB_OTG_DP

USB_OTG_DP

78

USB_HOST_DN

USB_HOST_DN

79

USB_OTG_DN

USB_OTG_DN

80

GND

GND



J3连接器引脚定义


引脚号

网络标号

默认功能

默认功能描述

1

RGMII_MDC

RGMII

RGMII MDC

2

RGMII_MDIO

RGMII MDIO

3

RGMII_RXDV

RGMII_RXDV

4

ENET_REF_CLK

RGMII时钟

5

RGMII_RXD0

RGMII_RXD0

6

RGMII_RXCLK

RGMII_RXCLK

7

RGMII_RXD2

RGMII_RXD2

8

RGMII_RXD1

RGMII_RXD1

9

RGMII_TXEN

RGMII_TXEN

10

RGMII_RXD3

RGMII_RXD3

11

RGMII_TXD3

RGMII_TXD3

12

RGMII_TXCLK

RGMII_TXCLK

13

RGMII_TXD1

RGMII_TXD1

14

RGMII_TXD2

RGMII_TXD2

15

NVCC_RGMII

RGMII电源

16

RGMII_TXD0

RGMII_TXD0

17

GND

GND


18

GND


19

SD1_CLK

SD1

SD1时钟

20

SD1_CMD

SD1命令

21

SD1_D0

SD1数据0

22

SD1_D1

SD1数据1

23

SD1_D2

SD1数据2

24

SD1_D3

SD1数据3

25

GND

GND


26

GND


27

SD3_D3

SD3

SD3数据3

28

SD3_D2

SD3数据2

29

SD3_D1

SD3数据1

30

SD3_D0

SD3数据0

31

SD3_CLK

SD3时钟

32

SD3_CMD

SD3命令

33

GND

GND


34

GND


35

SD2_CMD

SD2

SD2命令

36

GPIO3_IO16

GPIO

GPIO3_IO16

37

SD2_CLK

SD2

SD2时钟

38

GPIO3_IO17

GPIO

GPIO3_IO17

39

SD2_D0

SD2

SD2数据0

40

GPIO3_IO18

GPIO

GPIO3_IO18

41

SD2_D1

SD2

SD2数据1

42

GPIO3_IO19

GPIO

GPIO3_IO19

43

SD2_D2

SD2

SD2数据2

44

GPIO3_IO20

GPIO

GPIO3_IO20

45

SD2_D3

SD2

SD2数据3

46

GPIO3_IO22

GPIO

GPIO3_IO22

47

GND

GND


48

GPIO3_IO23

GPIO

GPIO3_IO23

49

GPIO1_IO00

GPIO1_IO00

50

GPIO3_IO26

GPIO3_IO26

51

GPIO1_IO02

GPIO1_IO02

52

GPIO3_IO27

GPIO3_IO27

53

GPIO1_IO04

GPIO1_IO04

54

GPIO3_IO29

GPIO3_IO29

55

GPIO1_IO05

GPIO1_IO05

56

GPIO3_IO30

GPIO3_IO30

57

GPIO1_IO07

GPIO1_IO07

58

GPIO3_IO31

GPIO3_IO31

59

GPIO1_IO08

GPIO1_IO08

60

GPIO7_IO08

GPIO7_IO08

61

GPIO6_IO14

GPIO6_IO14

62

GPIO7_IO12

GPIO7_IO12

63

GPIO6_IO15

GPIO6_IO15

64

GPIO7_IO13

GPIO7_IO13

65

GPIO6_IO16

GPIO6_IO16

66

GPIO4_IO05

GPIO4_IO05

67

GND

GND


68

GND


69

MX6_ONOFF


开关机

70

BOOT_MODE0


启动模式位0

71

PWRON


PMU电源开启,可用于复位

72

BOOT_MODE1


启动模式位1

73

RST_IN


外部复位输入

74

RST_OUT


对外复位输出

75

VDD50


5V外部电源输入

76


77


78


79


80



J4连接器引脚定义


引脚号

网络标号

默认功能

默认功能描述

1

HDMI_D0M

HDMI

HDMI_D0M

2

HDMI_D1M

HDMI_D1M

3

HDMI_D0P

HDMI_D0P

4

HDMI_D1P

HDMI_D1P

5

HDMI_D2M

HDMI_D2M

6

HDMI_CLKM

HDMI_CLKM

7

HDMI_D2P

HDMI_D2P

8

HDMI_CLKP

HDMI_CLKP

9

HDMI_HPD

HDMI_HPD

10



11

GND

GND


12

GND


13

DSI_CLK0M

MIPI

MIPI DSI CLK0M

14

CSI_CLK0M

MIPI CSI CLK0M

15

DSI_CLK0P

MIPI DSI CLK0P

16

CSI_CLK0P

MIPI CSI CLK0P

17

DSI_D1M

MIPI DSI D1M

18

CSI_D1M

MIPI CSI D1M

19

DSI_D1P

MIPI DSI D1P

20

CSI_D1P

MIPI CSI D1P

21

DSI_D0M

MIPI DSI D0M

22

CSI_D0M

MIPI CSI D0M

23

DSI_D0P

MIPI DSI D0P

24

CSI_D0P

MIPI CSI D0P

25

GND

GND


26

CSI_D2M

MIPI CSI

MIPI CSI D2M

27

SATA_RXP

SATA

SATA_RXP

28

CSI_D2P

MIPI CSI

MIPI CSI D2P

29

SATA_RXN

SATA

SATA_RXN

30

CSI_D3M

MIPI CSI

MIPI CSI D3M

31




32

CSI_D3P

MIPI CSI

MIPI CSI D3P

33

SATA_TXP

SATA

SATA_TXP

34

GND

GND


35

SATA_TXN

SATA

SATA_TXN

36

PCIE_TXP

PCIE

PCIE_TXP

37

GND

GND


38

PCIE_TXM

PCIE

PCIE_TXM

39

JTAG_MOD

JTAG

JTAG_MOD

40

PCIE_RXP

PMU

PCIE_RXP

41

JTAG_nTRST

JTAG

JTAG_TRSTB

42

PCIE_RXM

PCIE

PCIE_RXM

43

JTAG_TMS

JTAG

JTAG_TMS

44

GND

GND


45

JTAG_TCK

JTAG

JTAG_TCK

46

CLK1_P

CLK

CLK1_P

47

JTAG_TDO

JTAG

JTAG_TDO

48

CLK1_N

CLK

CLK1_N

49

JTAG_TDI

JTAG

JTAG_TDI

50

CLK2_N

CLK

CLK2_N

51

GND

GND


52

CLK2_P

CLK

CLK2_P

53

NAND_D0

NAND

NANDF_D0

54

GND

GND


55

NAND_D1

NAND

NANDF_D1

56

NAND_nCS0

NAND

NANDF_CS0

57

NAND_D2

NAND

NANDF_D2

58

NAND_ALE

NAND

NANDF_ALE

59

NAND_D3

NAND

NANDF_D3

60

NAND_CLE

NAND

NANDF_CLE

61

NAND_D4

NAND

NANDF_D4

62

NAND_nWP

NAND

NANDF_WP_B

63

NAND_D5

NAND

NANDF_D5

64

NAND_RB0

NAND

NANDF_RB0

65

NAND_D6

NAND

NANDF_D6

66




67

NAND_D7

NAND

NANDF_D7

68




69




70

GEN_3V3

PMU

3.3V电源输出(1A

71




72

GEN_3V3

PMU

3.3V电源输出(1A

73




74

GEN_3V3

PMU

3.3V电源输出(1A

75

VSNVS_3V0

PMU

SNVS 3V电源输出

76

GEN_3V3

PMU

3.3V电源输出(1A

77




78




79

GND

GND


80

GND

GND


机械尺寸



ARM核心板(图5)



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