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数据采集

产品简介

QK-T3-X28-Y24-A6-O2是广州全控科技股份有限公司自主研发生产的工业控制与采集核心板，支持标准MODBUS RTU协议，支持4G、RS485、RS232、以太网网口通信，支持两个设备之间对传输出。

QK-T3-X28-Y24-A6-O2是集成了24路输出开关量控制、28路输入开关量检测、6路电流模拟量采集、2路电流模拟量输出的工控板。该设备支持9-26V电压供电。输入开关量0-40V，输出开关量控制最大5A电流的继电器输出。电流模拟量采集支持量程4-20mA，电流模拟量输出最大20mA。

其中的对传版本可以实现数字开关量与电流模拟量的传输，即设备1将采集到的数字开关量和电流模拟量通过无线射频模组发送给设备2，设备2将收到的数字开关量通过继电器输出，将收到的电流模拟量通过电流模拟量输出；设备2亦将采集到的数字开关量和电流模拟量发送给设备1，设备1将收到的数字开关量通过继电器输出，将收到的电流模拟量通过电流模拟量输出，形成对传。该设备支持24路输入开关量与2路电流模拟量对传。

工业控制与模拟量采集执行器(图1)

1.1 技术指标

参数指标
供电电压	DC9V-26V
供电接口	接线端子
开关量检测	28路（0-40V）
继电器输出	24路（5A）
电流模拟量采集	6路（4-20mA 分辨率0.01mA）
电流模拟量输出	2路（max20mA 分辨率0.01mA）
工作相对湿度	0%RH~80%RH
工作温度	-20-85℃
外形尺寸	180mm100mm50mm
安装方式	螺丝固定、卡扣固定

1.2 技术特征

l 标准modbus-rtu协议

l 无线对传、传输距离远

l 4G远传

l RS-485接口

l RS-232接口

1.3 产品选型

订购信息如表 1.1所示。

表 1.1产品选型表

产品型号	性能	功能	备注
QK-T3-X28-Y24-A6-O2-T	标准modbus版	工业控制与模拟量采集	9-26V供电
QK-T3-X28-Y24-A6-O2-T1	无线对传版	数字、模拟量对传输出	9-26V供电
QK-T3-X28-Y24-A6-O2-T2	4G远传版	4G远传数字、模拟量	9-26V供电

接口描述

2.1 通讯协议

标准modbus-rtu协议。

2.1.1 RS485 RS232参数

从机地址(0x53)

波特率(9600)

数据位(字长度8，奇偶校验无，停止位1)

1.2 产品PCB

产品如图2.2所示：

工业控制与模拟量采集执行器(图2)

图 2.2 产品PCB

2.2.1 电器特性

符号	描述	最小值	最大值	单位
VDD	输入电压	9	26	V

2.2.2 引脚描述

引脚名	I/O	描述	DC特性	备注
24V	PI	模块输入电源正极	Vmax=26V Vmin=9V	外部电源必须提供达500mA的电流
0V	PI	模块输入电源负极	Vmax=26V Vmin=9V	外部电源必须提供达500mA的电流
S/S(COM)	DI	电平输入公共端		DI1~28输入电平公共端
X0	DI	数字量输入1	Vin=0~24V	开关量输入地址10001
X1	DI	数字量输入2		开关量输入地址10002
X2	DI	数字量输入3		开关量输入地址10003
X3	DI	数字量输入4		开关量输入地址10004
X4	DI	数字量输入5		开关量输入地址10005
X5	DI	数字量输入6		开关量输入地址10006
X6	DI	数字量输入7		开关量输入地址10007
X7	DI	数字量输入8		开关量输入地址10008
X10	DI	数字量输入9		开关量输入地址10009
X11	DI	数字量输入10		开关量输入地址10010
X12	DI	数字量输入11		开关量输入地址10011
X13	DI	数字量输入12		开关量输入地址10012
X14	DI	数字量输入13		开关量输入地址10013
X15	DI	数字量输入14		开关量输入地址10014
X16	DI	数字量输入15		开关量输入地址10015
X17	DI	数字量输入16		开关量输入地址10016
X20	DI	数字量输入17		开关量输入地址10017
X21	DI	数字量输入18		开关量输入地址10018
X22	DI	数字量输入19		开关量输入地址10019
X23	DI	数字量输入20		开关量输入地址10020
X24	DI	数字量输入21		开关量输入地址10021
X30	DI	数字量输入22		开关量输入地址10022
X31	DI	数字量输入23		开关量输入地址10023
X32	DI	数字量输入24		开关量输入地址10024
X33	DI	数字量输入25		开关量输入地址10025
X34	DI	数字量输入26		开关量输入地址10026
X35	DI	数字量输入27		开关量输入地址10027
X36	DI	数字量输入28		开关量输入地址10028
Y0	DO	继电器输出1-1	Id Max=5A	线圈地址00001
P0	DO	继电器输出1-2	Id Max=5A	线圈地址00001
Y1	DO	继电器输出2-1		线圈地址00002
P1	DO	继电器输出2-2		线圈地址00002
Y2	DO	继电器输出3-1		线圈地址00003
P2	DO	继电器输出3-2		线圈地址00003
Y3	DO	继电器输出4		线圈地址00004
Y4	DO	继电器输出5		线圈地址00005
Y5	DO	继电器输出6		线圈地址00006
Y6	DO	继电器输出7		线圈地址00007
Y7	DO	继电器输出8		线圈地址00008
COM0	DO	继电器4-8公共端
Y10	DO	继电器输出9		线圈地址00009
Y11	DO	继电器输出10		线圈地址00010
Y12	DO	继电器输出11		线圈地址00011
Y13	DO	继电器输出12		线圈地址00012
Y14	DO	继电器输出13		线圈地址00013
Y15	DO	继电器输出14		线圈地址00014
Y16	DO	继电器输出15		线圈地址00015
Y17	DO	继电器输出16		线圈地址00016
COM1	DO	继电器9-16公共端
Y20	DO	继电器输出17		线圈地址00017
Y21	DO	继电器输出18		线圈地址00018
Y22	DO	继电器输出19		线圈地址00019
Y23	DO	继电器输出20		线圈地址00020
Y24	DO	继电器输出21		线圈地址00021
Y25	DO	继电器输出22		线圈地址00022
Y26	DO	继电器输出23		线圈地址00023
Y27	DO	继电器输出24		线圈地址00024
COM2	DO	继电器17-24公共端
AD8	AI	模拟量输入1	4-20mA (通过modbus读取到的数值除以100）为真实数据，例如读到855，则为8.55mA)	输入寄存器地址30001
AD9	AI	模拟量输入2		输入寄存器地址30002
AD10	AI	模拟量输入3		输入寄存器地址30003
AD11	AI	模拟量输入4		输入寄存器地址30004
AD12	AI	模拟量输入5		输入寄存器地址30005
AD13	AI	模拟量输入6		输入寄存器地址30006
GND		地
12V		12V输出		（有些型号无）
3.3V		3.3V输出		（有些型号无）
DA0	AO	模拟量输出1	Id=max 20mA (通过modbus设置电流输出的数值要乘以100，例如设置为855，则输出8.55mA)	输出寄存器地址40001
DA1	AO	模拟量输出2	Id=max 20mA (通过modbus设置电流输出的数值要乘以100，例如设置为855，则输出8.55mA)	输出寄存器地址40002
2A		RS485输入	可选为232接口	A端(T)
2B		RS485 输入		B端(R)
2GND		232地
3A		RS485 输入	可选为232接口	A端(T)
3B		RS485 输入		B端(R)
3GND		232地
4A		RS485 输入	可选为232接口	A端(T)
4B		RS485 输入		B端(R)
4GND		232地

4G无线通信

3.1 概述

基于全网通网络的无线数据传输4G通讯，提供全透明数据通道，可以方便的实现远程、无线、网络化的通信方式，轻松实现与 Internet 的无线连接，具有稳定性高、抗干扰强、组网灵活、维护成本低等特点。

工控板可通过板内4G模块连接云端服务器，通过modbus协议读取工控板的状态。

3.2 性能特点

Ø 内置低功耗高性能的嵌入式处理器高可靠全网通模块；

解决虚假连接问题，再也不用担心设备无法连接服务器。

Ø 多重软硬件可靠设计，复合式看门狗技术，使设备安全运行；

Ø 支持多种工作模式；

低功耗快速启动，体验极速启动！

Ø 支持主备中心地址，保证全网通连接的可靠性；

Ø 支持域名和 IP 两种连接服务器方式；

Ø 支持心跳包功能，可保证终端永远在线；

智能心跳模式，放心使用，保您永远在线！

Ø 支持注册包功能，全网通连上则首先发送指定数据包，方便服务器对终端的识别；

Ø 支持 AT 命令、配置工具、远程等对 DTU 进行参数配置和查询；

多种配置模式，您可放心使用！

Ø 工业级工作温度- 20 - + 85 度；

工业级设计标准，放心使用

Ø 支持配置参数掉电保存；

Ø 网络状态灯指示；

在线指示灯准确反馈设备工作状态！

Ø 收发各 7KB，采用动态划分技术，提高缓存区使用效率

Ø 每帧可设置为 1024B 长度，适合大数据量连续传输

Ø 具有设备电源关断功能，方便用户控制

Ø 数据全透明传输，用户无需了解复杂的 TCP/IP、PPP 等协议

Ø 支持数据中心动态域名或 IP 地址访问

Ø 支持 APN 虚拟专网业务

无线对传模式

无线对传用于两个设备之间的数据互换输出，将设备1的开关量状态和电流模拟量采集利用设备2的继电器和电流模拟量输出，设备1也输出设备2的开关量状态和电流模拟量采集。以下表格是对应的输出关系。

24路开关量输入对应24路继电器输出

开关量输入	X0	X1	X2	X3	X4	X5	X7	X10	X11	X12	X13
继电器输出	Y0	Y1	Y2	Y3	Y4	Y5	Y7	Y10	Y11	Y12	Y13

开关量输入

X14

X15

X16

X17

X20

X21

X22

X23

X24

X30

X31

X32

继电器输出

Y14

Y15

Y16

Y17

Y20

Y21

Y22

Y23

Y24

Y25

Y26

Y27

2路电流模拟量输入对应2路电流模拟量输出

电流模拟量输入	AD8	AD9
电流模拟量输出	DA0	DA1