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有线传输
CAN分析工具 系列高性能USBCAN（FD）接口设备
选型表
1. 概述
QK-USBCANFD 系列 产品是广州全控自主研发的高性能 USBCAN(FD) 接口设备，是 USB 转CANFD设备。其中QK-USBCAN-Ⅰ具有一路 CANFD 接口，可自定义波特率（支持的波特率范围：CAN:5Kbps~1Mbps，CANFD:100Kbps~5Mbps）以及滤波参数设置，可实现USB接口与CANFD接口之间的通讯，在PC端监控记录CAN总线数据，设备支持Win7/8/10/11等Windows系统驱动。
CAN、CANFD 作为高性能的现场总线正越来越多的应用到各种工业场合，包括各种自动化设备、 仪器仪表、汽车电子和传感器等。
图 1.1 QK-USBCANFD 产品外观图
1.1典型应用
工业自动化
工业现场网络数据监控
CAN-bus 、CANFD-bus 教学应用远程通讯
CAN、CANFD 工业自动化控制系统
低速 CAN 、CANFD 网络数据采集数据分析
智能楼宇控制数据广播系统等CAN-bus 、CANFD-bus 应用系统
1.2 产品特性
USB接口符合USB2.0高速规范；CANFD接口支持CAN2.0A、B协议，符合IS011898-1规范；
支持CAN和CANFD 协议选择；CANFD支持ISO标准和 Non-ISO标准；
每个通道可以独立设置波特率，系统不仅预置了常用波特率列表，而且支持自定义波特率；
支持的波特率范围：CAN：5Kbps~1Mbps，CANFD：100Kbps~5Mbps；每个通道均有14组硬件滤波器;每组滤波器可以设置滤波ID以及掩码。
支持连续循环发送、定时发送等；
支持波特率探测，支持合并相同帧ID，支持总线异常统计，支持收发速率统计；
工作温度：-40~+85°C；
1.3 产品选型
型号 | 规格 | 说明 |
QK-USBCAN-MINI | 1 通道 CAN，电气隔离 | |
QK-USBCAN-I | 1 通道 CAN，电气隔离 | |
QK-USBCAN-II | 2 通道 CAN，电气隔离 | |
QK-USBCANFD-I | 1 通道 CANFD，兼容 CAN | |
备注：特殊需求可联系定制 | ||
2. 硬件说明
2.1 产品外观及尺寸
图 2.1 产品外观及尺寸图
注：人工测量，存在1-2mm误差。
2.2 接口说明
表 1 接口说明
接口 | 定义 | 备注 | |
CAN（FD） | H | CAN 数据收发差分正相信号 | 设备内置 120Ω终端电阻， 当L和R+短接时，CAN总线接入120Ω终端电阻。 |
L | CAN数据收发差分反相信号 | ||
R+ | 120Ω终端电阻 | ||
GND | 地 | ||
5V | 电源输出5V | ||
3. 参数配置与使用
QK-USBCANFD 系列 配套有数据转换软件。
使用步骤：
1. 将设备接入电脑端的USB。
2. 打开软件，点击刷新，弹出设备。
3. 打开设备。
如图 2. 1 所示。
图 2. 1 QK-USBCANFD 系列 软件
4. 打开通道设置参数
CANFD 标准：分为 CANFD ISO 或 Non-ISO 标准，一般默认 ISO 即可。
软件预设了常用的波特率，仲裁区波特率：5kbps~1000kbps；数据区波特率：100kbps~5000kbps。如果常用波特率不满足要求，用户也可以自定义波特率。
滤波：每个通道都支持 14 组硬件滤波器，用法见下文。
发送设置：
发送次数：默认发一次，具体填其他可设置一次发多少帧，-1为持续发。
发送间隔：每帧的间隔时间。
通道号：改变通道号，发送到其他通道。
其他为CAN的发送参数，设置所需即可。
数据显示：
数据收发界面如上图，每帧按照“序号”、“时间标识”、“源通道”、“帧 ID”、“帧类型”、“帧格式”、“CAN 类型”、“方向”、“长度”、“数据”等项目排列。勾选根据帧ID刷新数据，收发的数据将显示所有的ID的最新数据。
4. 固件升级
提供升级工具以及升级文件，新的升级文件会升级功能或修复一些问题。可以在升级文件说明.txt里查看升级内容。
设备USB升级固件。
先打开选择的升级固件，在点击打开对应串口，点击升级。若未升级成功，可关闭串口再重新开启串口，重新点击升级。
升级软件
5. 相关知识
5.1 CAN 、CANFD报文滤波器
模块开发了 CAN、CANFD 报文滤波器以易于管理信息的接收。可通过配置滤波器实现只接收有价值报文，而忽略无关报文，以减轻处理器的负载。
本模块的滤波器主要分两大类滤波模式：
屏蔽位模式
在屏蔽位模式下，标识符寄存器和屏蔽寄存器一起，指定报文标识符的任何一位，应该按照“必须匹配 ”或“不用关心 ”处理。
标识符列表模式
在标识符列表模式下，屏蔽寄存器也被当作标识符寄存器用。因此，不是采用一个标识符加一个屏蔽位的方式，而是使用 2 个标识符寄存器。接收报文标识符的每一位都必须跟过滤器标识符相同。
如图 4.1所示，在接收一个报文时，其标识符首先与配置在标识符列表模式下的过滤器相比较；如果匹配上，报文就被存放到相关联的 FIFO 中，并且所匹配的过滤器的序号被存 入过滤器匹配序号中。如同例子中所显示，报文标识符跟#4 标识符匹配，因此报文内容和 FMI4 被存入 FIFO。
如果没有匹配，报文标识符接着与配置在屏蔽位模式下的过滤器进行比较。
如果报文标识符没有跟过滤器中的任何标识符相匹配，那么硬件就丢弃该报文，且不会对软件有任何干扰。
图 4.1 CAN 报文滤波器的接收流程示意图
5.1.1 滤波技巧
当勾选滤波设置时，会弹出如下图所示，
滤波方式一
滤波总共有三种方式：
1 、接收所有 ID 的报文（相当于没有勾选滤波设置）。
2 、滤波，只接收 n 个 ID 的报文。
当选择方式 2 时，滤波模式有：单滤波（标识符列表）、双滤波（标识符列表）两 种。
当勾选单滤波（标识符列表）时，最多可过滤 28 个帧 ID（14 组×2）
当勾选双滤波（标识符列表）时，最多可过滤 56 个帧 ID（14 组×4）
帧格式（标准帧、扩展帧）与帧类型（数据帧、远程帧、二者都可（数据帧与远程帧一起过滤））可自由按需勾选。
当上述模式都选好时，只需在文本框里输入要过滤的帧 ID（十进制输入），并点击“计算”按钮，在滤波显示框里就可以看到设置滤波 ID ，即可完成一组滤波器的设置。 如需过滤多个帧 ID ，只需在文本框里依次输入帧 ID ，并点击“计算”按钮，最多可以输入 14 组。如下图所示：
滤波方式二
3、滤波， 自定义滤波器的值。
当选择方式 3 时，滤波模式有：单滤波（标识符屏蔽）、双滤波（标识符屏蔽）两种。
帧格式（标准帧、扩展帧）与帧类型（数据帧、远程帧、二者都可（数据帧与远程帧一起过滤））可自由按需勾选。
在那些小按钮中（x 0 1），每一个按钮表示一个位（二进制），在 CAN 的标准帧里 帧 ID 是 11 个位（扩展帧里是 29 个位），可以通过点击这些按钮来改变 x 、0 、1 。并 点击“计算”按钮，在滤波显示框里就可以看到设置滤波的屏蔽码和验收码，即可完成一组滤波器的设置，最多可以 14 组。x 表示的是这一位不相关（不对这一位进行滤波），0 表示的是二进制位的 0 ，1 表示的是二进制位的 1 。从下图中，我们可以知道滤波的帧 ID 是 0x08 0x0c。
若滤波设置错误，可以通过“重置滤波器”按钮来重新设置滤波的帧 ID。
6. 注意事项
为了提高系统的可靠性和实现设备在最佳状态下发挥功能，在安装和接线时务必考虑下 列因素。环境条件不要在下列任一场所中安装设备。
l 环境温度低于-40℃或高于 85℃的场所；
l 温度变化急剧和凝露的场所；
l 环境湿度低于 10%或高于 90%的场所；
l 具有腐蚀性或易燃性气体的场所；
l 有过多尘埃、氯化物或铁木尘埃的场所；
l 设备会受到直接冲击或振动的场所；
l 直接暴露在阳光的场所；
l 设备会接触到水、油、化学试剂的场所。
在下列场所中务必要充分封闭或保护好设备。
l 具有较强静电场所；
l 强电磁场的场所；
l 可能有放射性泄露的场所；
l 靠近电力线的场所。
柜内或控制屏内安装当设备被安装在柜子或控制屏上时，务必提供一个适当的操作和维 护环境。在封闭的环境中，环境温度必须在-40℃~+85℃范围内。如果需要可采用下列方法 保持适度的温度。
l 提供足够的空间以保持良好的空气流通；
l 不要把设备安装在产生高热量的设备上面，如加热器、变压器或大功率电阻器；
l 如果环境温度超过 85℃ , 需调整方案或者联系我们采购其它型号设备；
在干燥或者寒冷场所安装时，不可碰触通讯、 电源端子金属，以免发生静电损坏， 或者在除去人体静电后，方可进行施工。
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